夏天室内温度近70摄氏度，冬天30摄氏度，每两个小时在煤气区域全副武装仔细的巡检一次，这是包钢股份煤焦化工分公司（包钢庆华）焦炉热调职工的工作常态。但最近这项巡检工作彻底交棒给新来的“同事”——焦炉巡检机器人。

为了让更多职工从3D岗位中解脱出来，包钢股份煤焦化工分公司（包钢庆华）联合新联公司成立焦炉换气设备智能巡检系统研发组，共同研发焦炉设备智能化无人巡检监控系统，并被自治区科技厅列为重点研发项目，获得了70万元资金支持。

2023年10月，焦炉巡检机器人开始在生产现场学习识别换气设备的各种状态图像，不断优化识别模型算法，符合焦炉生产工艺需求。经过半年的测试、系统优化和故障消缺，今年3月初，焦炉巡检机器人正式“毕业”，成为包钢股份第一台应用于炼焦系统的智能巡检机器人，为安全生产再加一把“保护锁”。

在8号焦炉蓄热室，行走在轨道上的机器人发出的红色定点，逐个扫过104套废气交换开闭器，17分钟后完成巡检的机器人自动归位充电，同时，机器人采集的图像与数据实时同步传输到另一端的操作室大屏，设备状态、实景图像、一氧化碳气体含量等数据一目了然，其自带的热成像系统还可准确采集到设备表面温度和环境温度，职工可以据此推算出每个小烟道废气出口温度，进一步改善焦炉加热状态，合理利用能源，保障焦炭质量。

包钢焦炉调温工首席技能大师迟法铭说：“系统试运行这半年，巡检频率相比以前人工巡检提高了4至6倍，这就意味着我们可以更早地发现问题，及时调整设备运行状态。试运行期间我们还故意制造了两次人为故障，看看能不能‘考’住机器人，机器人每次都能精准识别，系统判断的故障情况与我们设置的障碍完全一致，确确实实起到了保证生产顺行和人员安全的作用。”采访中，项目牵头人新联公司技术专家芦建文还谈起了对该系统的新期望：“系统运行一年后，我们可以根据收集起来的海量数据对焦炉生产过程进行分析，进一步指导生产，提高焦炭质量。”

该套智能巡检机器人的上线揭开了包钢股份焦炉作业智能化的序幕。包钢股份煤焦化工分公司（包钢庆华）共有14座焦炉，焦炉智能巡检机器人将逐步推广到每一组焦炉，成为更多焦化职工的“同事”。